1. resist сопротивление (вес на центре стопы опорной нгои),
2. Control (позиция центрального баланса) - проходящая позиция
3. Push - выталкивание от опорной ноги и стопы
4. Extend - удлинение, растяжение свободной ноги сзади. Находится на экстремальном носке
5. Recover - восстановление - свободная от веса нога сгибается в колене.
Ход назад : 3 этапа - нога впереди с натуральным разворотом носка, сгибание ноги в колене и выстраивание прямой перпендикулярной линии от носка до колена, небольшой наклон корпуса вперед, вывод ноги назад до сбора коленей, выталкивание от опорной ноги. Акцент на колене - стремится вперед и фиксируется на мгновение. Работа колена, отталкивание, наступание.